Entwicklung eines 3D Laserscanners
- Beschreibung
Um die Umgebung ausreichend präzise erfassen zu können, ist oft eine 3D Abbildung notwendig. Besonders in der Robotik kann dies für die Umgebungserkennung sehr hilfreich sein. Deshalb soll für einen bereits vorhandenen 2D Laserscanner eine sich bewegende Halterung gebaut werden, welche an einem Roboter montiert werden soll.
Dazu soll zuerst nach bereits vorhandenen Lösungen recherchiert und anschließend eine für das System geeignete Variante ausgewählt werden.
- Projektzeitraum
- Wintersemester 2015/16 und Sommersemester 2016
- Bewerbungszeitraum
- 18. bis 25.10.2015
- Durchführung
- semesterbegleitend
- Details zu Projektzeitraum und Durchführung
- Untersuchung verschiedener Verhaltensmuster und Drehgenauigkeiten für 3D Aktoriken
- Bestimmung der Präzision
- Bau und Test
- Studienfach
- offen für alle Studienfächer
- Betreuende
- M.Sc. Manuel Vazquez Arellano, Prof. Dr. Hans Griepentrog, Dr. Dimitrios Paraforos
- Institut
- Institut für Agrartechnik (440) (Mess- und Prüftechnik)
- Sprache
- deutsch/englisch
- Teilnehmendenanzahl
- min. 1, max. 3
- Arbeitsaufwand
-
ca. 180 Stunden pro Teilnehmende:r
| 6
ECTS-Punkte
Arbeitsaufwand (Stunden und ggf. ECTS) sind ungefähre Angaben. Die tatsächlich vergebenen ECTS-Punkte ergeben sich aus der tatsächlich geleisteten Arbeit.
- Für dieses Projekt ist kein Motivationsschreiben des Studierenden erforderlich
- Projektart
- empirisch
- Lernziele
-
Die Teilnehmende lernen in diesem Projekt:
Anwendung von Sensorik
Grundlagen Mechanik
Grundlagen Motorsteuerung
- Anmerkungen für Studierende
- Schlagworte
- Bewegung