Methodik zur Implementierung eines Saatgut-Vereinzelungssystems in den Feldroboter Phoenix.
- Beschreibung
In diesem Projekt sollen die Studenten mit Ihrer Zusammenarbeit helfen, Möglichkeiten zu erforschen und eine Methode zu entwickeln, ein bestehendes Saatgut Vereinzelungssystem, das Singularsystem der Firma Horsch, in das Feldrobotersystem Phoenix zu integrieren. Dabei sollen die Studenten in das Fachgebiet der Robotik und des Ingenieurwesens in der Agrartechnik eintauchen und sich mit Thematik bekannt machen. Das Vereinzelungssystem muss mechanisch wie digital, mithilfe von ROS (Robot Operating System), in das Robotersystem integriert werden. Die erzielten Ergebnisse fließen direkt in die Forschung ein und finden praktischen Einsatz in weiteren Projekten, wie z.B. LaNdwirtschaft 4.0 Ohne chemisch-synthetischen PflanzenSchutz (NOcsPS).
- Projektzeitraum
- Sommersemester 2020
- Bewerbungszeitraum
- 20.04. bis 03.05.2020
- Durchführung
- nach Absprache
- Details zu Projektzeitraum und Durchführung
Sofort bis Herbst 2020, Entwicklung eines Konzeptes zur implementierung des Saatgut Vereinzelungssystems in das Robotersystem und die Umsetzung des Prototypen.
- Studienfach
- offen für alle Studienfächer
- Betreuende
- Alexander Stana
- Institut
- Institut für Agrartechnik (440) (Methodik zur Implementierung eines Saatgut-Vereinzelungssysstems, dem Singularsystem der Firma Horsch, in den bestehenden Feldroboter Phoenix.)
- Sprache
- deutsch/englisch
- Teilnehmendenanzahl
- min. 1, max. 5
- Arbeitsaufwand
-
ca. 180 Stunden pro Teilnehmende:r
| 6
ECTS-Punkte
Arbeitsaufwand (Stunden und ggf. ECTS) sind ungefähre Angaben. Die tatsächlich vergebenen ECTS-Punkte ergeben sich aus der tatsächlich geleisteten Arbeit.
- Für dieses Projekt ist kein Motivationsschreiben des Studierenden erforderlich
- Projektart
- experimentell
- Lernziele
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Die Teilnehmende lernen in diesem Projekt:
- Zusammenarbeit in einem Team.
- Einsicht in die Robotik und den Maschinenbau in der Landwirtschaft und das erlernen deren Grundlagen.
- Einblick in das Programmieren mit dem Roboter Betriebssystems ROS und erlernen der Grundlagen.
- Entwicklung eines Konzeptes und das Umsetzen eines Prototyps.
- Einbinden der Prototypen in das Phoenix System.
- Anmerkungen für Studierende
- Schlagworte
- Robotik, Saatgutvereinzelung, Horsch, Phoenix, Automatisierung, Feldroboter, ROS (Robot Operating System)