Recherche von Navigationsalgorithmen in der Robotik
- Beschreibung
Die Robotik nimmt Einzug in unseren Alltag. Sei es Rasenmähen, Staubsaugen oder das Reinigen des eigenen Swimming Pools. Für alle diese Systeme ist die Navigationslogik (der Navigationsalgorithmus) das entscheidende Herzstück, welche den Roboter befähigt diese Tätigkeiten auszuführen.
Die Mechanik heutiger Robotersysteme ist ausreichend um noch komplexere Aufgaben zu erledigen. Jedoch liegt der Schwachpunkt heutiger Systeme in der flexiblen Bewertung der Umgebung. Auch deshalb ist es für Roboter sehr schwierig mit unstrukturierten Umgebungen zurechtzukommen, wie es z.B. in der Landwirtschaft der Fall ist.
Das Ziel des Projektes ist, den Stand der Technik heutiger kommerziell angebotenen Robotersysteme, zu erarbeiten, sowie ihre Stärken und Schwächen zu analysieren. Dazu soll besonders auf die Problematik von Navigation in unstrukturierten Umgebungen Bezug genommen werden. Ebenso die aktuell frei verfügbaren Open Source Algorithmen werden betrachtet.
Zusätzlich soll ein bestehender Algorithmus mithilfe eines mobilen Roboters im Outdoor/Indoor Einsatz mit geeigneter Sensorik getestet werden.
- Projektzeitraum
- Wintersemerster 2019/2020
- Bewerbungszeitraum
- 14. bis 27.10.2019
- Durchführung
- semesterbegleitend
- Details zu Projektzeitraum und Durchführung
Der Projektstart erfolgt in Absprache mit dem Projektbetreuer. Die Arbeit wird Semesterbegleitend durchgeführt.
- Bis Dezember Recherche und Einarbeiten in das Themengebiet
- Bau und Anbringung geeigneter Sensoren für den Test eines Navigationsalgorithmus an einem kleinen Versuchsroboter
- Anschließend Umsetzung eines frei verfügbaren Navigationsalgorithmus
- Studienfach
- offen für alle Studienfächer
- Betreuende
- Institut
- Institut für Agrartechnik (440) (Verfahrenstechnik in der Pflanzenproduktion)
- Sprache
- deutsch/englisch
- Teilnehmendenanzahl
- min. 1, max. 3
- Arbeitsaufwand
-
ca. 180 Stunden pro Teilnehmende:r
| 6
ECTS-Punkte
Arbeitsaufwand (Stunden und ggf. ECTS) sind ungefähre Angaben. Die tatsächlich vergebenen ECTS-Punkte ergeben sich aus der tatsächlich geleisteten Arbeit.
- Für dieses Projekt ist kein Motivationsschreiben des Studierenden erforderlich
- Projektart
- theoretisch/nicht experimentell
- Lernziele
-
Die Teilnehmende lernen in diesem Projekt:
Erste Erfahrung mit Recherche, Grundlagen Navigation, SLAM und Robotik
- Anmerkungen für Studierende
- Schlagworte
- Sensorik